ABP nabetaling pensioen, declaratie onkosten

Mijn Vader is 8 jaar geleden overleden en mijn moeder ontvangt nog steeds nabestaande pensioen. ABP heeft haar verteld recht te hebben op een nabetaling dat bestaat uit het te weinig betaalde pensioen destijds aan mijn vader en moeder. Het ABP verlangt hiervoor bewijs opgesteld door een notaris van alle (mede-)erfgenamen. Blijkbaar is dat een juridisch bewijs dat de ABP verlangt van mijn moeder, voordat ze recht heeft op die nabetaling. Mag het ABP zo’n verklaring van alle erfgenamen verlangen, aangezien het de erfgenamen (behalve mijn moeder) niet aangaat? Als erfgenaam moet je op dat moment dan een nalatenschap wel of niet aanvaarden, terwijl dat nog niet van toepassing is. Als erfgenaam weet je feitelijk niet waarvoor je tekent. Mijn tweede vraag is of mijn moeder recht heeft op volledige vergoeding door het ABP van alle onkosten? ABP heeft immers vroeger een fout gemaakt. Met onkosten bedoel ik notaris kosten, naheffing inkomstenbelasting, naheffing toeslagen en wie weet welke instantie nog meer geld gaan vragen.
Alvast dank voor alle adviezen en reacties.